Les satellites
Ils passent au-dessus quelques fois par jour et voient une vaste zone d’un seul coup. Un petit feu entre deux passages est invisible, et les nuages ou une fumée épaisse peuvent en cacher un situé juste en dessous.
Wildfire Ahead · Opérations de drones
Un feu de végétation est plus facile à arrêter dans sa première heure.
Le plus difficile est de savoir quelle heure, et où regarder. Cette partie de Wildfire Ahead transforme un vol de drone en données probantes sur lesquelles un organisme de lutte contre les feux peut agir — et laisse fermement la décision de voler entre des mains humaines.
Photographie sous licence. Il ne s’agit ni de l’équipement ni des opérations de Wildfire Ahead.
Le problème
Tout ce qui surveille les feux a un angle mort.
Aucune façon d’observer ne suffit à elle seule. Comprendre pourquoi est la raison d’être de ce sous-système.
Les caméras fixes
Elles surveillent en continu, mais seulement l’arc vers lequel elles pointent. Au-delà de la crête devant elles, elles ne voient rien du tout.
Les personnes sur le terrain
Elles voient le plus et inspirent le plus confiance — et elles ne sont jamais assez nombreuses, surtout les jours où tout brûle en même temps.
Un aéronef peut répondre à une question, à un endroit, à un moment. L’intelligence consiste à savoir quelle question justifie le vol.
Séquence sous licence d’un vrai feu de végétation. Ce feu n’a été ni détecté, ni prévu, ni combattu par cette plateforme.
Ce qui se passe réellement
Cinq étapes, et une personne au milieu.
Voici tout le système en une image. Lisez-la une fois et vous saurez ce que nous faisons — y compris les deux liaisons que nous avons conçues sans avoir fini de les construire.
- Où regarder. La plateforme classe les endroits selon ce qu’une observation permettrait réellement de trancher — la probabilité d’un allumage, l’incertitude du portrait actuel, ce qui se trouve sous le vent et le temps écoulé depuis la dernière observation.
- Une personne décide. Le classement est une suggestion présentée à une personne nommée. Ce n’est jamais une instruction donnée à un aéronef, et aucune configuration de ce système n’en fait une.
- L’aéronef de l’organisme vole. Sous la responsabilité des pilotes de l’organisme, selon ses procédures et ses autorisations aéronautiques, avec le drone qu’il exploite déjà.
- Ce qui est revenu. Les images arrivent avec le dossier de leur prise — où, quand, par quel capteur, dans quel système de coordonnées, étalonnées ou non. Tout ce qui ne peut pas le dire est retenu plutôt que pris en compte.
- Ce que l’on sait désormais. Les nouvelles données probantes sont pondérées avec les observations satellitaires, de foudre et au sol, et le classement de l’étape 1 change. La boucle se resserre.
Où regarder
Savoir où l’on ne peut pas voir.
« Nous n’avons rien vu » et « nous ne pouvions pas voir » sont deux affirmations différentes. Un système qui les confond finira par rassurer quelqu’un au sujet d’un endroit qu’il n’a jamais observé — c’est pourquoi la carte de ce qui a été observé est tenue à part de la carte de ce qui a été trouvé.
Votre flotte, pas la nôtre
Nous ne vous vendons pas de drone.
Les organismes possèdent déjà des aéronefs, et rarement tous de la même marque. Un service provincial de lutte contre les feux, un service public et un bureau des mesures d’urgence de comté auront chacun acheté différemment, pour de bonnes raisons, à des années d’intervalle. La plupart des logiciels vous obligent à choisir un camp. Nous avons plutôt construit la couche en dessous, pour que la flotte reste votre décision — y compris celle de changer d’avis plus tard.
Ces aéronefs survolent déjà le même territoire chaque semaine. Un service public qui inspecte une ligne de transport d’électricité en août vole dans le même paysage qui inquiète un organisme de lutte contre les feux — et l’image qu’il rapporte est le même genre de donnée probante. Une interface unique est ce qui rend cela possible plutôt que simplement imaginable.
Un adaptateur de drone
Découvrir une flotte, lire ce que chaque aéronef peut faire, soumettre un trajet, suivre une mission. Chaque méthode lit un état ou fait une proposition — aucune méthode ne commande un aéronef, et cette absence est voulue, ce n’est pas un oubli.
Un adaptateur de capteur
Transforme tout ce qui revient en un seul dossier : où et quand la donnée a été prise, par quel capteur, avec quelle précision, dans quel système de coordonnées, étalonnée ou non. Une image thermique incapable d’indiquer son étalonnage est retenue plutôt que notée.
Profils de capacités
Un énoncé versionné de ce qu’une combinaison de cellule et de charge utile peut réellement faire, pour qu’aucune mission ne soit planifiée qu’un aéronef ne pourrait pas effectuer. Deux profils existent aujourd’hui, pour le matériel que nous avons modélisé.
Ce qui est réellement construit
Jugez-en comme le ferait un ingénieur.
Un logiciel sur les feux de végétation est facile à démontrer et difficile à croire. Voici donc l’inventaire, avec l’étape de chaque élément clairement indiquée. Rien ci-dessous n’est un plan; chaque ligne correspond à du code qui fonctionne aujourd’hui.
Construit— Du code fonctionnel que l’on peut exécuter aujourd’hui. Validation des plans de vol
Les fichiers de trajet téléversés sont vérifiés selon des règles d’archive, de taille, de structure, d’espace de noms et de coordonnées avant toute lecture. Un fichier mal formé ou malveillant est rejeté, avec la raison.
Simulé— Fonctionne avec des données synthétiques, jamais avec un vrai aéronef. Un jumeau de protocole
Un substitut complet de la station d’accueil et de l’aéronef, assez exact pour développer et tester sans aéronef en vol. Chaque exécution est déterministe et rejouable, de sorte qu’un défaut trouvé une fois peut être reproduit exactement.
Construit— Du code fonctionnel que l’on peut exécuter aujourd’hui. Prévol à sécurité intégrée
Le trajet, l’horaire, l’altitude, la météo, les restrictions, la réserve de batterie et l’approbation de l’exploitant sont vérifiés séparément. La réponse la plus permissive que le système puisse donner est prêt pour la décision d’une personne — jamais « autorisé à voler ».
Construit— Du code fonctionnel que l’on peut exécuter aujourd’hui. Reçus rejouables
Chaque évaluation peut être rejouée plus tard pour montrer si une donnée d’entrée ou une politique a changé depuis. Une réponse qu’on ne peut pas redériver n’est pas une donnée probante, et après un incident, cette différence est la seule qui compte.
Conçu— Le contrat est spécifié et révisé. Il n’est pas encore construit. Le lien avec l’ensemble de la plateforme
Les endroits à observer, classés, partent dans un sens; les observations recueillies reviennent dans l’autre. Des données probantes dans les deux sens, de l’autorité dans aucun. Spécifié, révisé, et pas encore construit.
Soumis à autorisation— Bloqué en attente d’une autorisation que seul un organisme de réglementation ou un organisme exploitant peut donner. Voler près d’un vrai feu
Exige des autorisations de Transports Canada ou de la FAA et de l’organisme qui gère l’incident. Aucun logiciel ici ne remplace une telle autorisation, et aucune version future ne le fera.
Participer
À qui cela s’adresse.
- Organismes de lutte contre les feux et de mesures d’urgence
- Apportez les aéronefs et les autorisations que vous avez déjà. Voyez à quoi ressemblent les données probantes avant de vous engager à quoi que ce soit.
- Fabricants et intégrateurs de drones
- Le deuxième adaptateur est celui qui prouve que l’interface est réelle. Si c’est votre flotte, nous aimerions qu’il soit le vôtre.
- Chercheurs
- Le problème ouvert le plus difficile est de décider où un vol en vaut la peine. Les données pour bien y répondre n’existent pas encore, et le dire est notre façon de les obtenir.
L’accès donne une vue d’un environnement de développement synthétique. Ce n’est pas une autorisation aéronautique et il ne confère aucun pouvoir d’exploiter un aéronef.